井下运人车

  井下运人车主要完成煤矿井下各岗位人员的上下班和班中餐的运输工作。典型车型是某煤机装备公司生产的WC20R型防爆柴油机无轨胶轮车。

  WC20R防爆柴油机无轨胶轮车

  既然是运送人员的车辆，速度快
、舒适性好、安全性高是必备的三大要素。要确保有较好的舒适性

，只能选择整体式底盘，配上车桥减振系统，使之满足矿井长距离运送人员的需求
。速度快就要求传动系统效率要高
，在几种传动型式中首要选择机械传动。因此井下运人车均是整体式底盘结构，传动型式均是机械传动。

  井下工程车

  井下工程车主要完成一些生产用机械
、液压、气动及电气类等小型设备的长距离运输作业
。不同于传统轨道机车
，它可以实现点对点无需转载的连续运输作业
，大多数情况下经过的路面凸凹不平，有水有泥，且巷道空间狭小，环境较为恶劣。典型车型是某煤机装备公司生产的WC5E型防爆柴油机无轨胶轮车。

  WC5E防爆柴油机无轨胶轮车

  首先，由于巷道空间狭小
，整体式底盘的车辆转弯半径大，转弯通过性不好，且上下坡时车身容易搁浅，因此井下工程车一般都采用两段铰接式
，前段动力承载，后段为货箱。

  其次，由于地面坑洼不平
，传统的机械传动难以适应路面的急剧起伏变化，对传动系统冲击太大，传动部件可靠性难以保证
，因此优先选择液力机械传动型式。

  液力变矩器的油液柔性缓冲特性得以充分利用，能够有效缓解转矩传动的冲击，以保护传动系部件。由于工程车主要不是运送人员，因此降低了减振性能
，舒适性较运人车稍差。

  井下作业车

  井下作业车主要完成一些铲运类作业，包括清理巷道路面的装载机、清理浮煤的铲运机以及综采工作面安装设备时用的铲板车等
。这类型设备的特点是多数时间在固定点作业，少数时间短距离运输作业
。

  在固定点进行铲叉作业时
，负载是千变万化的，同样需要柔性传动部件来吸收负载对传动系的冲击，再加上路面条件更加恶劣，因此这一类井下作业车也都是采用液力机械传动型式。典型车型是某煤机装备公司生产的WX45J型防爆柴油机无轨胶轮车。

  随着交流异步电动机
、开关磁阻电动机及永磁电动机技术的发展和调速技术的成熟
，也有电动机直驱轮边的矿用铲板车案例
，比如系列铅酸蓄电池铲板式搬运车

。

  井下支架搬运车

  井下支架搬运车主要完成综采工作面安装和回撤液压支架的远距离运输作业。受井下巷道高度限制，运输时支架和车身的整体高度不宜过大
，车身更需要较低的离地间隙
，这就决定了桥驱方案被排除。液压支架运输时只有位于底座左右侧的4个起吊孔可以用，受液压支架结构特殊性的限制，承载支架的框架中间必须是空的，以方便液压支架装卸
，即车辆驱动侧左右必须是断开的
。鉴于上述客观条件
，井下支架搬运车均采用驱动轮液压驱动型式。典型车型是某煤机装备公司生产的WC80Y型支架搬运车。