近年来，随着网络通讯技术、人工智能(AI)技术的迅猛发展，无人驾驶技术车辆已成为当今汽车领域研究的新热点，是未来汽车工业发展的主流方向
。早在20世纪50年代，国外就开始无人驾驶车辆的研制，而现今世界无人驾驶车辆主要的研究方向是在高速公路环境和城市道路环境下的无人驾驶车辆的研制，而针对于煤矿井下等特殊环境下的无人驾驶车辆至今少有人提及，近年才开始逐渐走进大众视野，要实现无人驾驶的真正普及，还有许多制约因素亟待解决。

  从专业角度而言，无人驾驶技术可分为4个层次：第1个层次是车道偏航预警和紧急刹车辅助;第2个层次是AutoPilot功能

，通过自动驾驶仪来实现部分无人驾驶的目的;第3个层次是特定条件环境下的结构化道路自主驾驶;然后一个层次就是实现全天候的完全自主驾驶
。完全达到了一个层次的要求，才标志着真正无人驾驶时代的到来
。但是
，月博现有的技术条件、环境条件和法律条件，距离这个层次，还有很长一段距离。

  1)技术条件
。实现汽车自动驾驶的控制系统不是大的问题，无人驾驶汽车大的技术难题在于“车联网”系统。这是一个相当复杂、技术难度和集成度都较高的系统

，涉及到汽车本身的有效自动控制技术、高精度和同步性的导航技术、突发事件的应急处理技术等。这些技术难关如果没有得到彻底解决，真正意义的无人驾驶便无法实现。

  2)环境条件。实现汽车的无人驾驶
，必须要有完善的行驶条件
，包括路面的改造

、光线的改善

、行驶路线上移动物体好人员的相对位置关系的实时感知

，行驶路线交叉口、拐弯处的识别和引导等是否满足无人驾驶的安全运行，这些都是需要攻克的难题
。

  煤矿井下无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分
。矿山开采智能化已经成为大势所趋，将自动驾驶技术与辅助运输装备相结合，大力研究探索辅助运输无轨胶轮车无人驾驶技术在煤矿井下的应用，对提升系统运输效率
，降低运输成本，实现安全高效运输具有重要的实际意义。